YA-1RJB32变位机
薄型R系列变位机单元，适用于TM-G3, TL-G3系列机器人，最大负载1000kg，最高输出转数为120 °/s (16 r/min)
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产品详情
产品介绍
产品特点
o 体积小，省空间（厚度不足300mm）
o 接线端子方向斜向下，进一步节省安装空间
o 转速快
o 便于组成双轴变位机（YA-1RJB22变位机与YA-1RJB32变位机可组合成YA-1RJB52单持双轴回转倾斜变位机）
o 具备多回转快速复位功能
o 安装姿态更自由
o 采用中空轴，便于配线配管
额定规格
名称 | 变位机 |
型号 | YA-1RJB32 |
适用机器人 | TM-G3, TL-G3系列 |
最大负载 | 1000 kg |
最高输出转数 | 120 °/s (16 r/min) |
动作范围 | 最大 ±10 转，带多回转复位功能 |
容许力矩 | 6125 N﹒m |
容许回转扭矩 | 1470 N﹒m |
重复定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的位置） |
中空轴直径 | 75 mm |
容许焊接电流 | 500 A |
额定负载持续率 | 60% |
本体重量 | 255 kg |
适合焊接方法 | CO2/MAG/MIG |
外部轴控制 | 外置式控制器 |
