机器人介绍

关于LAPRISS机器人激光焊接系统

LAPRISS（Laser Processing Robot Integrated System Solution）是松下最新推出的高亮度半导体激光机器人焊接系统，主要特点为：    

—应用高新技术 

 应用高新技术

 采用新一代激光发射器，高品质的光束，体积小、波长短、使用成本低

松下的高亮度直接半导体激光器，采用了美国MIT林肯研究所所开发的波长合成（WBC）技术，是继光纤激光、DISC激光后的下一代激光！

 光束质量高

 LAPRISS的能量分布为高斯热源分布 ，在同工艺条件下，熔深要远优于其他半导体激光器，焊接质量与光纤和碟形激光器相近

易于金属吸收的波长

◆LAPRISS的中心波长为976nm，低于其他类型的激光器

◆波长越短，金属的反射率越低，金属对激光的吸收率就越高

◆对于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高热导率材料而言，增加材料对激光的吸收有利于实现高品质焊接

光电转换效率高

半导体激光器的光电转化效率是目前所有激光器中最高的，而且随着技术的革新，光电转化效率目前已经达到40%。松下高亮度直接半导体激光器在具有高光电转换效率，能够较大程度的降低生产厂商的使用费用

业界最轻的大功率激光扫描头

激光扫描头

• ●轻量大功率激光扫描头，质量仅4.5 kg




• ●能保证高速和高精度作业，最高焊接速度：75 m/min




• ●扫描精度≥4 μm




• ●500mm长焦距(焦点位置时，激光头距离工件位置为280mm)

独特的焊接工法

独特的焊接工法：螺旋工法和旋转工法  

螺旋工法

• ●增加熔宽




• ●增加间隙适应性




• ●减少焊缝缺陷

旋转工法

指向偏离容许范围扩大9倍

操作简单易学

• ●激光与机器人实现数字化通讯
  松下的激光不需要额外的电脑控制，完全可以通过机器人控制器对其进行控制，不论是激光功率的设置还是分光光路的选择，可以完全避免误操作或误响应




• ●机器人可以控制激光器、机器人以及激光头
  松下机器人控制器可以便捷的控制机器人、激光头以及激光器，增加了设备的可操作性

编程简单，9种光斑模式可调

 焊接导航功能，只需设定材质、板厚、接头形式等关键要求，就能完成施焊

LAPRISS系统构成

 系统构成示例（单机器人系统）

系统内的所有部件，包括焊接工法及软件，均由松下提供，松下激光焊接系统是名副其实的“品牌机”，而非“兼容机“

机器人本体

 可搭载的机器人本体有TM1400以及TM1800    

机器人控制器和示教器

G3 更多参数、外形尺寸＞

TP 更多参数、外形尺寸＞

 其他部件

 包括激光发生器、激光头和水冷单元在内的其他部件    

 机器人配置

焊接提案

 电阻焊取代提案

弧焊取代提案