关于TM-G3机器人

TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：

更快的速度

基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%，是业界最高速的机器人之一    

更大的动作范围

动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm） 

更坚固的本体 

适应高速动作的高刚性机体    

更精确的定位精度

重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高   

更多的连接方式

焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式    

自带TCP基准点

机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高 

可搭载不同的焊割电源

可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源

机器人本体、控制器和示教器

 机器人本体

 可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000    

机器人示教器和控制器

G3 更多参数、外形尺寸＞

TP 更多参数、外形尺寸＞

基本功能

■ 焊丝自动回抽功能

■ 起弧重试功能

■ 焊缝搭接功能

■ 粘丝解除功能

■ 飞行引弧功能

■ 摆动功能

■ 平移+RT轴平移功能

■ 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

■ 碰撞检测及柔软性控制功能